阿呀是個不小心掉到了地球上的小怪物。
在阿呀的家鄉——沒關系星球上，人們可以毫無顧忌地當眾打嗝放屁挖鼻孔，可以隨便拿走不屬于自己的東西，可以想吃就吃、想睡就睡，也可以一年只洗一次澡——總之，做什么都沒關系。那里到處都是亂糟糟、臟兮兮的，怪物們隨時都會大打出手……因為那里的每個怪物都只做自己喜歡的事。
可是，地球上有地球上的規矩。
阿呀在它的地球之旅中，和小男孩盧卡斯一起經歷了很多好玩的事情。從自己一次又一次闖的禍中，阿呀知道了在地球上有些事能做，有些事不能做。聰明的它很快就學會了禮貌地說“請”、“謝謝”和“對不起”，養成了良好的生活習慣，學會了愛護自己的身體，也懂得了應該如何與別人友好相處。阿呀很喜歡這些規矩，決定把它們帶回亂糟糟的沒關系星球……
這個從天上掉下來的小怪物帶著它的奇思妙想走進孩子們的心里，用幽默而自然的方式帶著他們一邊歷險一邊學習。它讓行為教育遠離媽媽的嘮叨，讓孩子們在每一次開心的親子閱讀中進步、成長。

　　討人喜歡的小怪物阿呀又從沒關系星球沿著月光通道來到了它的朋友盧卡斯身邊。它一見到盧卡斯，就發現他缺了兩顆牙，于是忍不住笑彎了腰。 接著它學到了許多新概念：乳牙、恒牙、細菌、牙膏，還有缺牙大王。最重要的是，它還會了正確的刷牙方法，決心把刷牙進行到底……