主人公堂吉訶德先生讀騎士小說入了迷，走火入魔，找出他的曾祖父曾經用過的盔甲、長矛和盾牌，打扮成騎士模樣，騎上馬出去周游世界。他認為自己是有史以來最偉大的騎士，一心一意要為人民、為國家除暴安良、打抱不平，他不畏強敵，與他認為的妖魔鬼怪進行了苦勇頑強的戰斗。