《貓武士外傳 鷹翅的旅程》講的發生在六部曲之前的故事 在一次火災中失去弟弟的天族學徒鷹爪滿懷傷痛。成為武士后，他肩負起保護族貓的重大責任。然而，巫醫回聲之歌得到了一個令人恐慌的預言。與此同時，重返火災現場的鷹翅，帶回了一只急需救援的貓-暗尾。這只不知是敵是友的貓，帶來了族裙的消息。鷹翅也在一夕之間踏上他從未想過的旅程。天族為何被趕出河谷營地，又為何要尋找重返族裙的道路？...