本書介紹了王陽明的心學的思想，大致可分為三個部分，第一，心即是理的人生論，心是天地萬物的主字，無理，心外無物，是心學說的基本觀點，第二，知行合一的認識論，針對當時社會言行部的弊病，王陽明提出了行知合一說，糾正了朱嘉先知后行的知行觀。第三，致良知的修養學說。王陽明摸索致良知的道路，用他自己的話說是“從百死千難中得來”，是“千古圣賢相傳的點真骨血”，良知人人都有，致良知就是讓人心回到“無善無惡”明潔的本真狀態，是通過主體的意識達到自我道德的修養，規范自我的行為