隋唐演義的原著篇幅很長，展現了宮廷生活和民間生活，其中的精華是秦瓊、單雄信、程咬金、王伯當等草莽英雄的故事，小說描寫他們起兵反隋、追隨李世民打天下的傳奇經歷，頌揚了他們的俠義勇武。這些人物既是傳奇英雄，又是活生生的個性不同的人。有的耿直淳厚而自視甚高，有的魯莽而風趣善謔，有的勇猛而少年氣盛，都給人留下較深刻的印象。

第一章秦彝沙場勇捐軀
第二章楊廣謀取太子位
第三章秦瓊仗義救李淵
第四章李淵喜招柴駙馬
第五章好漢落魄潞州城
第六章英雄結義二賢莊
第七章秦瓊幽州認姑母
第八章齊國遠攔路劫友
第九章豪杰長安除惡賊
第十章云召血戰南陽城
第十一章程咬金義劫官銀
第十二章濟州城好漢結盟
第十三章茂公點將反山東
第十四章王伯當射箭救友
第十五章程咬金瓦崗稱王
第十六章小羅成勇破敵陣
第十七章裴元慶疆場揚威
第十八章李元霸神勇無敵
第十九章程咬金讓位李密
第二十章秦瓊大破銅旗陣
第二十一章闊海捐軀千斤閘
第二十二章元霸逞勇遭雷轟
第二十三章咬金斧劈老君堂
第二十四章李密忘恩遭亂箭
第二十五章辭雄信二杰歸唐
第二十六章秦王降伏尉遲恭
第二十七章秦王果園遇雄信
第二十八章李靖施法破飛鈸
第二十九章單雄信英勇就義
第三十章掛玉帶秦王惹禍
第三十一章中奸計羅成慘死
第三十二章眾將士重返長安
第三十三章李世民長安登基