賽爾號接收到來自宇宙的信號，隱身之鑰藏在神秘的拉鉑爾星球，帶著一切未知，賽樂賽美一行的冒險之旅再次起航。
在尋找鑰匙的途中，一個神秘的聲音一直在幫助賽樂，然而當賽樂解救出那個神秘的精靈時，才知道自己竟不小心地解開了封印，釋放了可怕的魔王咤克斯！這下，賽爾們不僅要面對無惡不作的宇宙海盜，還要阻止咤克斯的陰謀。賽爾們能戰勝可怕的魔王，并找到赫魯卡星的寶藏嗎？寶藏里又藏著怎樣的秘密呢？