顧守愚是個六年級的小學生，她的父母是大學教授，經常在世界各地出差。每當他們出差，就會把守愚托付給外婆照料，因此守愚的童年經常在孤單中度過。一個失眠的夜晚，守愚意外發現外婆養的邊境牧羊犬菲拉、百靈鳥蘇菲亞，在夜深人靜時會用人類的語言討論哲學問題。于是從這天起，菲拉和蘇菲亞成為守愚的哲學老師，陪她討論了一系列哲學問題，這些問題包羅萬象，從抽象的形而上學、知識論，到與生活息息相關的倫理學和價值哲學。通過一次次的哲學夜話，守愚在哲學里找到面對生活境遇的“幸福良方”。