今天是小火車的大日子，他第一次沿著軌道，獨自開出去。爸爸媽媽告訴他，“等到該回家的時候，不論你身在多么遙遠的地方，只要沿著軌道一路回家，我們就在這里等你。”小火車駛過田野，跨過橋梁，爬上高山，沿著河流奔馳而過……當前方不再有軌道的時候，他不知道該怎么辦了，感覺被獨自遺棄在世界盡頭，小火車該怎樣回家呢？