馬鈞是三國時期曹魏發明家。扶風(今陜西省興平市)人，是中國古代科技史上最負盛名的機械發明家之一。馬鈞年幼時家境貧寒，自己又有口吃的毛病，所以不擅言談卻精于巧思，后來在魏國擔任給事中的官職。馬鈞最突出的表現有還原指南車;改進當時操作笨重的織綾機;發明一種由低處向高地引水的龍骨水車;制作出一種輪轉式發石機，能連續發射石塊，遠至數百步;把木制原動輪裝于木偶下面，叫做"水轉百戲圖"。此后，馬鈞還改制了諸葛連弩，對科學發展和技術進步做出了貢獻。