遠古時期，人們筑起高大的土堆，并在土堆上豎起一根長桿。隨著太陽的移動，長桿的影子的長度和位置都不一樣，人們就靠這最古老的土圭來測定時間，也測定了冬至、夏至、春分和秋分這四個節氣。秦漢時期，終于形成了二十四節氣。