本書是一部長篇小說，講述了主人公魯濱孫的傳奇經歷，共三部分：第一部分寫魯濱孫初出茅廬，最初三次航海的經過及其在巴西經營種植園的情況；第二部分詳細描述了魯濱孫流落荒島，獨居28年的種種情景；第三部分簡要交代了魯濱孫回國后的命運及這個海島未來的發展趨向。