小說敘述者是個飛行員，他在故事一開始告訴讀者，他在大人世界找不到一個說話投機的人，因為大人都太講實際了。接著，飛行員講了六年前他因飛機故障迫降在撒哈拉沙漠遇見小王子故事。神秘的小王子來自另一個星球。飛行員講了小王子和他的玫瑰的故事。小王子為什么離開自己的星球；在抵達地球之前，他又訪問過哪些星球。他轉述了小王子對六個星球的歷險，他遇見了國王、愛虛榮的人、酒鬼、商人、點燈人、地理學家、蛇、三枚花瓣的沙漠花、玫瑰園、扳道工、商販、狐貍以及我們的敘述者飛行員本人。飛行員和小王子在沙漠中共同擁有過一段極為珍貴的友誼。當小王子離開地球時，飛行員非常悲傷。他一直非常懷念他們共度的時光。他為紀念小王子寫了這部小說。