小蠻龍“小膽”還未出殼就被偷走，剛出殼就被似鵜鶘龍和美頜龍圍攻，又差點被翼龍抓走，辛虧兩個哥哥及時出現才獲救。小膽的母親去哪里了？兩個哥哥在狩獵時遭遇食蜥王龍的偷襲，小膽能夠拯救它的哥哥們嗎？本書以恐龍時代殘酷的生存競爭為背景，描寫了一只小恐龍怯懦性格形成和它克服膽怯、恐懼的整個過程，贊揚了它為了親情奮不顧身、英勇無畏的精神。