《波西·杰克遜奧林匹斯英雄系列:失落的英雄》的故事緊銜波西·杰克遜系列而來，雷克·萊爾頓編著的《失落的英雄》為"波西·杰克遜奧林匹斯英雄系列"的首部。粉碎克洛諾斯陰謀后，波西·杰克遜神秘隱匿，安娜貝絲找不到男友心急如焚，混血營精神領袖蒸發，營員情緒低迷混亂。