阿呀是個不小心掉到了地球上的小怪物。
在阿呀的家鄉——沒關系星球上，人們可以毫無顧忌地當眾打嗝放屁挖鼻孔，可以隨便拿走不屬于自己的東西，可以想吃就吃、想睡就睡，也可以一年只洗一次澡——總之，做什么都沒關系。那里到處都是亂糟糟、臟兮兮的，怪物們隨時都會大打出手……因為那里的每個怪物都只做自己喜歡的事。
可是，地球上有地球上的規矩。
阿呀在它的地球之旅中，和小男孩盧卡斯一起經歷了很多好玩的事情。從自己一次又一次闖的禍中，阿呀知道了在地球上有些事能做，有些事不能做。聰明的它很快就學會了禮貌地說“請”、“謝謝”和“對不起”，養成了良好的生活習慣，學會了愛護自己的身體，也懂得了應該如何與別人友好相處。阿呀很喜歡這些規矩，決定把它們帶回亂糟糟的沒關系星球……
這個從天上掉下來的小怪物帶著它的奇思妙想走進孩子們的心里，用幽默而自然的方式帶著他們一邊歷險一邊學習。它讓行為教育遠離媽媽的嘮叨，讓孩子們在每一次開心的親子閱讀中進步、成長。

阿呀又回來拉！這可愛的小怪物在它的家鄉沒關系星球上覺得很不舒服，因為那里的一切都是亂糟糟的。所有的怪物都只做自己感興趣的事情，“紀律”二字對它們來說簡直就是天方夜譚。于是阿呀來到地球向它的朋友盧卡斯求助……