小伊和吱吱一路上走過了五大迷宮——黑莓灌木叢、長滿睡蓮的池塘、垂到河對面的大樹、鼴鼠挖的地道、企鵝群。只有選擇正確的道路，才能夠走出迷宮。一開始，他們可能會花很長時間才能走出去，但走了幾個迷宮之后，一定能更快地找到走出去的方法。迷宮里有各種寶藏，有各種驚喜，蘊藏著科普知識，如果沒那么快走出去，還可以欣賞到別樣的風景，也不錯喲！

而且，這本書還散發著“友誼”的力量和“選擇”的智慧。

吱吱遇見了小伊，小伊義無反顧地幫助他回家。他們在路上遇到見多識廣的青蛙，知道吱吱是一只企鵝，在動物園里可以找到他的家，于是吱吱和小伊跟著青蛙，經歷了池塘迷宮之旅。三個好朋友又遇到了松鼠和鼴鼠，每個朋友都有自己的特長，都幫助吱吱做出了正確的選擇。終于，在經歷了各種選擇、探索和嘗試之后，小企鵝吱吱找到了爸爸媽媽，回到了家。