惜城、阿呆、兔子、咪咪這兩對“同桌冤家”在本書里開始了一段去新加坡和越南的奇妙旅程。他們先是來到了“獅城”——新加坡，領略了這個花園城市的精致與清新。在新加坡市，四人品嘗了地道的新加坡早餐，見識了萊佛士酒店，領略了“新加坡司令”的嬌艷，見到了魚尾獅雕像，感慨于新加坡最早開國者的艱辛。四人還來到了新加坡的“小印度”街區，體驗到了獅城里的異域風光。最后，他們來到了新加坡最后的村莊——烏敏島，認識了許多生存在這里的“特別的居住者”。
接著，四人組又來到了中國的近鄰——越南，領略了越南人民爐火純青的騎摩托車技術，嘗試了一把百萬富翁的感覺。在河內，他們嘗到了貴死人的“貓屎咖啡”，品嘗了地道的越南春卷；在古城順化，他們見識了縮小版的紫禁城，遇到了不會講普通話的“中國人”，在芽莊，他們嘗試了新鮮的泥漿浴和刺激的高空降落傘；在最后一站——胡志明市，小伙伴們來到了越南統一宮和越南戰爭博物館，認識了越南的多舛歷史。

“我要寫一系列的故事，讓小讀者跟隨兩對同桌冤家主人公去世界各地游玩，他們只是去玩耍，我要讓他們開心地大笑，笑到抽筋，讓他們在陽光下感受世界的美妙?！?伍美珍始于2008年的一個想法，孕育了如今的《惜呆兔咪開心旅行》系列。“說真的，寫完這個系列的頭三本，我自己都長長舒了一口氣，將世界各地風土人情融入創作中，既有知識，又要寫得好玩，讓孩子愛看，對我來說是個挑戰?！毕鄬τ谀切┨祚R行空的兒童冒險文學作品，“惜呆兔咪”系列的最大寫作難點在于，沒有奇幻的故事、復雜的情節和隨意滋生的想象，卻要把真實的游歷寫得和奇幻故事一樣精彩，欲罷不能。