希臘神話時代，智慧和戰爭女神雅典娜的周圍，有一群勇敢的少年衛士，被稱為女神的圣斗士。日本古拉杜財團的城戶光政受托收養了女神的化身——沙織。為了保護沙織，他把一百名兒童送往世界各地，接受圣斗士訓練。星矢在魔鈴的指導下，利用天馬流星拳打敗了卡西歐士，奪得了天馬圣衣。 六年后，十名少年成為出色的圣斗士，并攜帶圣衣陸續返回日本。城戶沙織繼承祖父光政的遺志，主持了“銀河戰爭”，讓十名圣斗士通過比武，爭奪最高榮譽的象征——黃金圣衣……
車田正美的集大成之作，充分體現了周刊《少年JUMP》“友情、努力、勝利”的辦刊主旨。作品大量引入“異次元空間”、“宇宙隧道”、“第七、第八感覺”等概念，對各種格斗拳法的命名和設計別具匠心，可裝卸圣衣的設定更是出色。作品中出現的“圣衣”、“小宇宙”等詞匯一度成為青少年的流行語，風靡亞洲地區甚至不少歐美國家。

由日本集英社正式授權中國少年兒童出版社出版，翻譯方面，如人名等，跟原先的非正式版的“海攝版本”出入不大，目前的1-12卷故事發展到黃道十二宮里最后一輝與教皇雙子座對決的情節！
“這套漫畫共有28卷，有車田正美到目前為止所創作的所有圣斗士的故事。從前大家所俗稱的‘海王篇’、‘冥王篇’、‘北海篇’等部分故事全部都在里面。”該書的編輯江政啟介紹道，“首批引進上市的是前12卷，到今年4月左右，全部28卷就可以出齊?！睋?，這套漫畫每卷的內容有196頁，約兩萬字，開本也設計的是現在比較主流的32開大小。
由于日本授權方對合作伙伴的要求非常嚴格，因此雙方從去年2月就已經開始就合作引進《圣斗士星矢》進行具體商談了?！坝捎谥匾晫χR產權的保護，日本那邊對于出版合作的要求極高，每一個細節都必須符合規定才行。盡管是32開的小書，但日方會要求我們把每張圖片放大6倍，然后拿去和原圖對比，不能有任何斷線或者是移位的地方?！苯⑼嘎墩f。中少印制的樣書全部交給了日本的版權方，車田正美親自審查過每一卷單行本的封面效果圖?！耙驗檫@部作品是少年向的熱血漫畫，因此書中打斗場面很多，為了符合我國的國情，車田正美還修改了兩個場景，以降低畫面的血腥度。”