亨利、杰西、維莉、班尼四兄妹從小就是孤兒，他們知道自己有一個爺爺在綠野鎮，但是他們不喜歡他。為了躲避爺爺，孩子們在一個破舊的棚車里安了家，開始相依為命的生活。他們積極向上，陽光開朗，不懼生活的挫折。不僅如此，他們還相互幫助，一起尋找生活的樂趣，在樹林里安家、收留小狗望望、探寶、自由賽……最后爺爺找到了他們，原來爺爺很年輕、慈祥、很愛他們。最后他們跟爺爺一起回家，過上幸福快樂的日子。

錢德勒·華娜（1890年4月16日——1979年8月30日）：美國作家，曾做過小學教師，在一生中創作了很多兒童文學作品，以《棚車少年》系列聞名于世，目前《棚車少年》系列已經有200多個品種，暢銷世界各個國家，為了紀念她在兒童文學領域做出的杰出成就，在華娜去世后，美國政府為她在家鄉修葺了紀念館，并專門做成了棚車的形狀。